ArduIMU v2 Flat

El ArduIMU v2 Flat es un modelo específico de Arduino pensado para aplicaciones de medición inercial (IMU) y AHRS basado en el algoritmo DCM de Bill Premerlani. Consiste en una pequeña placa que incluye un acelerómetro de 3 ejes ADXL335, un regulador de tensión dual (3,3V y 5V), un puerto para conexión GPS y dos giroscópios (LPR530AL 2 ejes y LY530ALH de 1 eje). Como centro de control se encuentra un microcontrolador Atmega328 funcionando a 16MHz y un montón de diodos LED indicadores.

Dispone de una completa documentación y programa de ejemplo y puede servir en todas las aplicaciones de posicionamiento tridimensional tales como en robótica, quadcopters, pequeños robots, geoposicionamiento, pilotos automáticos etc.

Características:

• Acelerómetro 3 ejes ADXL335
• Giroscópio 2 ejes LPR530AL
• Giroscópio 1 eje LY530ALH
• Compatible con Arduino IDE
• Código fuente y códigos de ejemplos Open Source
• LED de alimentación (verde)
• LEDs de estado: (Rojo, Azul, Amarillo)
• Puerto SPI
• Puerto I2C
• Dos salidas PWM (para servos)
• Puerto GPS (compatible con uBlox)
• Diodo de protección polaridad
• Salida puerto série (UART) 

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