El localizador IR Beacon es una pequeña placa que usada en parejas permite a un robot localizar la ubicación de otro. Cada placa tiene unos emisores infrarrojos que emiten en todas las direcciones y 4 receptores infrarrojos para detectar otra placa Beacon. Tiene un alcance de unos 5 metros. El kit incluye una pareja de Beacons.

El funcionamiento es muy sencillo: Cada Beacon emite una señal infrarroja en todas las direcciones y luego comprueba si recibe alguna señal de otro Beacon. Esta operación se realiza unas mil veces por segundo por lo que no se verá nunca afectado por su própia emisión.

Cada placa dispone de 4 diodos LED que indican la dirección desde donde se recibe la señal más fuerte de otro Beacon. Se activa la salida lógica correspondiente en su conector de salida por lo que es extremadamente sencillo conectarlo a cualquier tipo de microcontrolador.

Se puede utilizar para localizar otro robot, localizar la base de carga del mismo etc.

Características:

• Diámetro PCB: 3.4 cm
• Frecuencia de modulación IR: 56 kHz
• Tasa de refresco de salida: 20 Hz
• Rango de detección: 15 cm a 6 metros
• Alimentación: 6-16 Vdc
• Pines de datos: 5 V
• Sensores IR: 4

Documentación:

• Manual de usuario (PDF)
• Video demostración (Youtube)
• Ejemplo con Arduino

NOTA: El kit incluye 2 placas IR Beacon que viene practicamente esambladas a falta de un condensador, los sensores IR y el conector. Requiere soldar.