Éste sensor PING de Parallax es ya un clásico y no puede faltar en ningún proyecto de robótica. Funciona como un sonar mediante ultrasonidos y es capaz de detectar objetos a una distancia de entre 2 centímetro a 3 metros. Dispone de un indicador LED y tan sólo requiere de un pin para su funcionamiento. Se puede utilizar en una placa de prototipo o directamente en tu robot!

El sensor envía ultrasonidos por un lado y mide el tiempo de rebote del sonido. En su pin de salida podremos medir el ancho de pulso PWM en función de la distancia del obstáculo. Es muy sencillo hacerlo funcionar con un Arduino, PIC o cualquier otro microcontrolador.

Especificaciones:

• Rango: 2 cm a 3 metros
• Tensión de alimentación: 5V +/-10- (Min: 4.5V, Max: 6V)
• Consumo: 30 mA típico, (35 mA max)
• Interfaz: 3 pines (VCC, GND, Señal)
• Comunicación "pulse in / pulse out"
• LED indicador de medición en curso
• Pulso TTL, mínimo 2 µs (5 µs típico)
• Pulso echo: Pulso TTL positivo, 115 µs a 18.5 ms
• Burst Frequency: 40 kHz for 200 µs
• Tamaño: 22 mm x 46 mm x 16 mm

Documentación:

• Código de ejemplo con BASIC Stamp
• Documentación Sensor PING (Parallax)
• Detectando distancia con PING (PDF)