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Sensor ArduPilot 6 DOF
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Sensor ArduPilot 6 DOF, acelerómetro combinado con un giroscopio para guiar tu modelo UAV de forma automática!.
Ésta placa IMU es el resultado de un proyecto original de Chris Anderson y Jordi Muñoz para crear un AHRS (attitude heading reference system) para control UAV y captura general de movimiento y orientación.
Ésta es la placa principal de sensores para la placa ArduPilot y por si sóla proporciona 4 grados de libertdad (4 DOF) y puede ser conectada directamente a sus pines analógicos o utilizado en cualquier otro proyecto que necesite de captura de movimiento sobre varios ejes.
El sensor viene equipado con un giroscopio LISY300AL de ±300°/s de un sólo eje y un acelerómetro ADXL335 de 3 ejes ±3g. Todo los componentes de filtrado están incorporados en la placa. No dispone de regulador de tensión, por loq ue hay que aplicar una tensión de alimentación limpia de 3.3V.
NOTE: En la imagen, la serigrafía de la placa es errónea. El eje Z y Y están invertidos. Esto se corrigirá en futuras versiones.
- 4 degrees of freedom:
- ADXL335 - acelerómetro de 3 ejes, ±3g
- LISY300AL - giroscopio de un eje para velocidad angular, ±300°/s
- Compatible con ArduPilot 6DOF daughter board
- Los valores analógicos de los seis ejes son accesibles
- Espaciado de pines: 0.1"
- Dimensiones: 2.3x1.5cm
Documentación:
- Esquema
- Datasheet LISY300AL
- Datasheet ADXL335
- Página oficial del proyecto ArduPilot
- Software e instructiones: DIY Drones
- ArduPilot IMU Software Demo (YouTube)
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