Atomic IMU 6 DOF con Xbee

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Sistema de medición inercial con soporte para red inalámbrica XBee.

Éste módulo está diseñado para proporcionar un buen rendimiento a un precio asequible. Puede ser utilizado mediante su puerto UART (0-3,3V, 115200 bps) para recuperar los valores de sus sensores de forma muy fácil y cómoda.

El módulo dispone de un conector para un módulo XBee (opcional) con el cual podemos enviar los datos de forma inalámbrica hacia otro módulo XBee o una placa XBee Shield de Arduino.

Puede ser alimentado por una batería LiPo y utiliza un procesador ATMega168 a 10Mhz con 6 entradas ADC de 10-bit para leer el valor de los sensores. El código fuente del firmware está disponible gratuitamente para su descarga.

Aunque puede ser utilizado desde una consola o terminal ASCII cualquiera, está disponible la aplicación Atomic Mixer la cual recoge y muestra los valores de los sensores en pantalla.

El módulo utiliza los siguiente sensores:

  • 1 x Acelerómetro de 3 ejes Freescale MMA7260Q TM con sensibilidad ajustable de 1.5g, 2g, 4g o 6g
  • 3 x giroscopios ST Microelectronics LISY300AL TM de 1 eje, 300°/s

Especificaciones:

  • Alimentación: 3.4V a 10V DC
  • Consumo: 24mA (75mA con X-bee)
  • Ancho de banda y resolución:
    • LISY300AL:
      • 88Hz, 0.977°/tick (ADC count)
    • MMA7260Q:
      • 350Hz, ejes X, Y
      • 150Hz, eje Z
      • 0.00403g/tick @ 1.5g
      • 0.00537g/tick @ 2g
      • 0.0107g/tick @ 4g
      • 0.0161g/tick @ 6g
Dimensiones: 47 x 37 x 25 mm

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