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Electrónica

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Me Mola!
Aqui un estupendo proyecto del usuario Interact del foro de Parallax. Se trata de su propia version de un robot pinguino bípedo que usa un controlador Pololu de Parallax para controlar unos servomotores. También dispone de un sistema de sonar que mediante una pantalla uOLED-180 es capaz de interpretar los obstáculos que encuentra a su alrededor.

Me ha llamado la atención la parte mecánica del bíbedo ya que usa un interesante sistema de balancedo con un servomotor central con dos brazos agarrados a las piernas. También tiene capacidad para girar sus pies y asi poder cambiar de dirección en cualquier momento. El video muestra que es muy estable cuando camina incluso sin tener ningún sistema complejo de 4 servos por pierna como tiene por ejemplo el robonova o robots bípedos similares.

El video a continuación no tiene desperdicio...

Enlaces:
- Robot pinguino (parte 1)
- Robot pinguino (parte 2)
- Robot pinguino (parte 3)

Relacionado:
- Robby: El robot bípedo español
- (Video) Mowgi: El robot que salta como una rana
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- (Video) Roller-Walker: El robot sobre patines
- (Video) Robot Hexapod con reconocimiento facial
- (Video) Robot cienpies controlado por PIC

Publicado el 20/10/2007 en Electrónica | Comentarios (1) Publicalo en meneame! Publicalo en del.icio.us! Publicalo en Digg! Publicalo en Technorati!


Comentarios:

nicolas
Escrito el 29/10/2007

perdon esta buenisimo tu invento como se te ocurrio

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