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Robotica

Brazo robot casero de 5 ejes y motores paso a paso

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Me Mola!
En este domingo donde españa se juega la Eurocopa, os dejo un impresionante proyecto de un brazo robot realizado por Moyin de México con piezas reaprovechadas de impresoras y una base de metacrilato. Por desgracia no ha publicado ningún video pero muestra en detalle con muchas fotos todas las partes que componen el brazo. Éste tipo de proyectos siempre es impresionante ya que podemos destacar el uso de motores paso a paso que son mucho más precisos que los servomotores generalmente usados en este tipo de proyectos.

Comenta también el problema del própio peso de la estructura, el cual le dió bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvió de una manera muy elegante añadiendo muelles para reducir la fuerza mecánica ejercida sobre los ejes.

No os perdais el enlace a continuación...

Relacionado:
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Publicado el 29/06/2008 en Robotica | Comentarios (3) Añadelo a Facebook! Añadelo a Twitter! Publicalo en meneame! Publicalo en del.icio.us! Publicalo en Technorati!


Enlace: Brazo Robot De 5 Movimientos

Comentarios:

RCV rcv_444[Arr0bah]hotmail.com
Escrito el 22/11/2008

Guau, con acrilico se ve de lujo!

CHRISTIAN chamba.6[Arr0bah]hotmail.com
Escrito el 31/03/2009

hey eso de los de la lectura es paja yo le di click y se subieron 2

oscar bastidas deeflawer88[Arr0bah]gmail.com
Escrito el 13/04/2009

amigos como estan, yo tambien estoy en la fabricacion de un brazo robotico y quisiera saber como realizo el ajuste con los muelles para lo del problema del peso, ya que tambien tengo el mismo problema.
muchas gracias por su respuesta.

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